齿轮不是简单的平齿轮，而是特殊的螺旋形状，这可改善转向时的柔顺感。

齿轮齿条式转向结构简单，成本低、转向力和路感传递直接，因此，现在轿车上基本都采用齿轮齿条是转向，而只有在 SUV 上才可看到循环球式转向。

循环球式转向，是利用滚球沿着沟槽运动来传递转向力的转向器。由于循环球的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向手感。在越野车上较多使用循环球式转向器。