为了实现非圆齿轮传动，也就是保证两轮瞬心轨迹为纯滚动接触，必须满足下列两个条件：
        ① 任何两个瞬时向量半径之和均应等于两轮的中心距a，即r1+r2=a；
        ②节曲线J2的长度必须是J1的整数倍。非圆齿轮传动的类型很多,机械中常用的是椭圆齿轮传动，它的节曲线是一对大小相等的椭圆。在椭圆齿轮传动中，主动轮等速回转时，从动轮角速度周期性地从最小变到最大，又从最大变到最小。此外也可用其他曲线作节曲线，如对数螺旋线和卵形曲线等。非圆齿轮传动在机床、印刷机、纺织机械和仪器中均有应用。